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七軸焊接機(jī)器人助力汽車自動化生產(chǎn)線快速量產(chǎn)!

來源:本站   時間:2022-11-11   訪問量:138

汽車焊接生產(chǎn)線主要是白車身焊接,是由車體骨架、發(fā)動機(jī)罩、行李箱蓋、左右門外板焊接總成共同組成的。而車體骨架結(jié)構(gòu)是由地板焊接總成,左右前縱梁及輪罩焊接總成,左右側(cè)圍焊接總成,前圍焊接總成,頂蓋及前后橫梁、后擋板、左右后縱梁及后輪罩焊接總成,后圍焊接總成所構(gòu)成。


七軸焊接機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)中一種必要的焊接工藝設(shè)備系統(tǒng), 在汽車制造中得到廣泛的應(yīng)用。 隨著技術(shù)的進(jìn)步,焊接新工藝、新材 料、新方法不斷運用在汽車制造中,鍍層鋼板、輕金屬材料的焊接 問題,高分子材料、復(fù)合材料、異種材料、特種材料對汽車焊接提出了新的挑戰(zhàn)。而汽車焊 接過程中的機(jī)器人與自動化技術(shù)使汽車焊接面貌大為改觀。


在車身焊接技術(shù)上包括普通的焊接原理其實就是將金屬液化,然后冷卻后溶為一起。汽車的車身是由上下左右四塊鋼板焊接而成的,普通的焊接都是點焊,通過一個一個得焊點把鋼板連接到一起。激光焊接則是利用激光的高溫,將兩塊鋼板內(nèi)的分子結(jié)構(gòu)打亂,分子重新排列使得兩塊鋼板中的分子溶為一體。所以從物理學(xué)上講,激光焊接是把兩塊鋼板變成了一塊鋼板,因此相比普通焊接來說,擁有更高的強(qiáng)度。


直接焊接設(shè)備指使用此類設(shè)備使工件通過焊接的方式粘合在一起的焊接設(shè)備,在汽車制造中直接焊接設(shè)備類包括有:懸掛式點焊機(jī)、自動焊、點焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、中頻焊機(jī)、油箱自動縫焊機(jī)、固定式螺母凸焊機(jī)、螺柱焊機(jī)等。


電阻電焊汽車車身裝焊包括車架、地板、側(cè)圍、車門及車身總成合焊等的裝配焊接,在裝焊生產(chǎn)過程中大量采用了電阻點焊工藝。據(jù)統(tǒng)計每輛汽車車身上,大約有3000~4000個電阻點焊焊點。在汽車車身裝焊工藝中,點焊工藝仍處于主導(dǎo)地位,電阻點焊技術(shù)的應(yīng)用實現(xiàn)了汽車車身制造的量產(chǎn)化與自動化。

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在汽車車身裝焊生產(chǎn)線上使用的電阻點焊設(shè)備,主要有以下三類:


七軸焊接機(jī)器人主要應(yīng)用于車身裝焊生產(chǎn)線上的定位焊工位,或者是用于焊點位置復(fù)雜(不宜實現(xiàn)自動化)部件的焊接。手工作業(yè),自動化程度低。


多點焊專機(jī)多點焊工藝的優(yōu)點是生產(chǎn)效率高,焊接變形小。其缺點是不能適應(yīng)于多種車型的生產(chǎn),柔性差。


點焊機(jī)器人點焊機(jī)器人在現(xiàn)代化車身裝焊生產(chǎn)線上被大量采用,可以提高裝焊生產(chǎn)的自動化程度,減輕操作者的勞動強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,保證焊接質(zhì)量。點焊機(jī)器人主要用于車身裝焊的補焊工位、車身總成合焊工位等。而且,由于點焊機(jī)器人的采用,實現(xiàn)了車身裝焊的柔性化生產(chǎn)方式–多品種、少批量混線生產(chǎn)。


汽車焊接生產(chǎn)線汽車車身裝焊生產(chǎn)中,主要在車架、地板等的主焊工位進(jìn)行手工補焊作業(yè),在副車架等分總成工件的焊接工位有孤焊機(jī)器人的應(yīng)用。


汽車焊接生產(chǎn)線在汽車零部件的生產(chǎn)中廣泛地采用了點焊、凸焊、縫焊、對焊及電弧焊等焊接工藝。例如:橫梁總成托架點焊,傳動軸平衡片凸焊,汽車燃油箱縫焊,汽車輪圈連續(xù)閃光對焊,汽車轉(zhuǎn)向臂、消聲器、凈化器殼體的電弧焊等。


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